姑苏智徕熔获得机器人旋转组织装置结构专利防止执行器旋转时线缆环绕

来源:安博体育    发布时间:2025-02-23 03:43:02

      专利摘要显现,本实用新型公开了一种机器人旋转组织的装置结构,触及机器人技术领域,包含线缆隐藏式装置组件,所述线缆隐藏式装置组件由底环、环盘、电滑环、从动皮带轮、装置盘、轴承、中空输出轴和辅佐架,本实用新型经过将结尾执行器和扭矩传感器的线缆顺次从底环中部的榜首孔槽、环盘中部的第二孔槽和中空输出轴下端的端槽中穿入,并从中空输出轴中部引出,电性连接在电滑环转子上,防止了执行器在进行多圈旋转运动时线缆环绕的问题,而经过同步带驱动从动皮带轮,然后带动环盘和底环滚动,从而带动电滑环转子部分、扭矩传感器及其隶属线缆和结尾执行器及其隶属线缆无限次数正负旋转,防止单次回复滚动以及线缆搅扰,运用起来更快捷,也削减运用和保护本钱。

      天眼查资料显现,姑苏智徕熔科技有限公司,成立于2023年,坐落姑苏市,是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册资本500万人民币。经过天眼查大数据分析,姑苏智徕熔科技有限公司知识产权方面有商标信息1条,专利信息17条,此外企业还具有行政许可2个。

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